足首が痛いですが、腫れていないし、捻っていません。何が原因なのでしょうか？

扁平足や変形性足関節症といった、繰り返しかかる足首への負担や加齢によって足の変形が徐々に進む病気では、初期の場合では見た目の変形がほとんど無い場合があります。また、見た目の左右差が少ないことから腫れが分かりにくい場合があります。
このような場合でも、レントゲン検査では初期変化がわかる場合があります。
しびれも共に感じる場合には、腰や足の神経の障害が原因となっている場合があります。腰椎椎間板ヘルニアなどの腰の病気や、足根管症候群などの足の病気があります。どちらもくるぶしを含んだ広い範囲に症状を感じる場合が多いです。

それ以外の病気の可能性が全くないわけではありません。
捻った・ぶつけた・高いところから着地したなどの怪我がなければ、捻挫や骨折の可能性は少ないとは考えられます。ただし、症状によっては念のためレントゲン検査により確認する必要がある場合もあります。
細菌感染症や痛風発作・関節リウマチなどの炎症が強く生じる病気では、通常腫れが目立ちます。しかし、これらの病気でも軽度の症状では腫れがはっきりしない場合があります。血液検査で確認が必要な場合があります。